汉朝时期，汉高祖刘邦的孙子刘安被封为淮南王。有一天，他微服出游时迷了路，饥渴难耐。他向一家农户讨食，意外地尝到了美味的豆浆。刘安回到王府后，对农户的豆浆念念不忘，命令王府的厨师苏平制作豆浆。苏平制作出的豆浆并未达到刘安的要求，结果他因为无法做出令刘安满意的豆浆而被打入了大牢。
苏平的妻子是个贤良淑德的女子，为了救丈夫出狱，她决定自己动手制作豆浆。她用小石磨磨制豆浆，并进行了多次试验。一天，当她正在煮豆浆时，突然发现有人来了，以为是公差又来敲诈勒索，情急之下将豆浆倒入了酸菜坛子里。
出乎意料的是，过了一会儿，她发现豆浆竟然变成了雪白滑嫩的固体。原来，豆浆与酸菜坛子里的酸菜水混合后，产生了奇妙的化学反应。苏平的妻子切下一小块给丈夫尝，苏平惊讶地发现这是一种前所未见的美食。妻子灵机一动，将其命名为“逗夫”，寓意着用这种方法制作出的美味食物是对丈夫的逗乐与安慰。
苏平带着“逗夫”去见淮南王，希望能够得到他的赏识并救出自己的妻子。淮南王品尝后大为喜爱，对苏平的遭遇产生了同情之心，并饶过了他。从此，“逗夫”开始在民间流传开来。因为它是用豆子制成的，所以人们渐渐地称其为“豆腐”，并一直沿用至今。
这个励志的故事不仅让我们了解到豆腐的起源，还展示了坚持与创新的力量。苏平夫妇在面对困境时，不仅未放弃，还通过智慧和努力找到了解决问题的方法。他们的勇气和毅力让我们深受启发，让我们明白只要有足够的坚持和创新精神，就能克服困难，创造出美好的事物。淮南王对美食的鉴赏力以及对下属的宽容大度也值得我们学习。这个故事充满了人性的温暖和生活的智慧，是一个值得传颂的佳话。
