明朝万历十八年，施永图的《心略》中记载了我国古老的定时引信漂雷“水底龙王炮”。这种武器在万历年间的抗日援朝战争中，曾一举击沉日本大型战舰，这是人类历史上第一次使用取得的实际战果。它的构造独特，使用牛尿泡作为雷壳，保持水密，内部填充黑，以香作为定时引信。这种通过水流推动，接近敌船时爆炸，出其不意地从水下攻击敌舰。这一发明比日俄战争中的战早了近三个世纪。明朝时期的军事智慧令人赞叹。
王鸣鹤在《火攻答》中记载了一种，采用了“走线”方法，即在上安装绳索，当敌船航行时挂上绳索，拉动击发引信，引发爆炸。这种被称为“海底呜雷”。随着技术的不断进步，到明朝天启元年，这种与之前的“海底龙王炮”一起被改进为触线式漂雷“诲炮”。明朝茅元仪的《武备志》中记载了一种与今日的人操相似的“联环舟”，其设计精巧，前半截装载火炮等武器，遇敌船时，首钉撞击敌人船体，前环解开，后载部分则回。这种设计使敌人船体破裂进水而沉。
清朝光绪十二年的《战守罗盘炮指南仪五雷各法图说》详细描述了各种的使用方法。其中，“独雷”威力巨大，能击沉坚固的铁甲船；“悬雷”是我国历史上最早出现的性能优越的机械引信触发。朝鲜历史上也有一位与唐太宗李世民相似的“太宗”李芳远，他通过复杂的手腕上位，并留下了两个重要的历史亮点：一是他的儿子世宗大王李裱是朝鲜历史上最有名的君王；二是他使燕王朱棣差点丧命的故事。这些历史事件展现了古代朝鲜与明朝的复杂关系和人物的非凡经历。
尽管唐太宗李世民的即位过程因玄武门之变受到非议，但这并未影响他作为一位有为君主的地位。在朝鲜历史上也有一位相似的人物李芳远。李芳远是朝鲜开国大王李成桂的儿子，他在政治斗争中以激烈手段取得地位，并通过外交手腕与明朝的燕王朱棣建立联系。这一举动却使他的父亲朱元璋大为震怒，甚至威胁要杀掉朱棣。这一事件背后的原因涉及到明朝的接班问题以及复杂的政治斗争。自从大孙子成为了继承人，朱元璋的心中便充满了忧虑。他担心自己的辈分较小，无法压制那些蠢蠢欲动的叔叔们。为此，他甚至对自己的二儿子和三儿子进行了严厉的训斥。他最担心的还是那出类拔萃的老四朱棣。
朱棣的优秀让朱元璋心中愈发不安，他担心自己的权力会受到威胁。于是，他暗中派出大量亲信潜入燕王府，密切监视朱棣的一举一动，希望能找到解决这个儿子的借口。这一切都被突如其来的消息打乱了。李芳远主动出现，引发了朱元璋的紧张反应。
听到消息后，朱元璋立刻召集亲信大臣商讨对策。大臣刘三吾坚定地站出来反对仓促行动，认为时机尚未成熟。经过深思熟虑，朱元璋最终放弃了原先的计划。就这样，朱棣侥幸逃过一劫，而李芳远也意外地没有引发麻烦。
这仅仅是明朝历史长河中的一段插曲。值得一提的是，明朝还在世界历史上留下了浓墨重彩的一笔：制造出了世界上首颗。在那场战役中，明朝成功地击沉了日本一艘大型战舰，这一壮举震惊了世界。
作为读者，如果你对明朝的历史充满兴趣，那么请继续关注我们的频道，更多精彩内容等待你的发现。我们将为你揭示更多关于明朝的传奇故事，带你领略那个时代的辉煌与荣耀。毕竟，历史是一段丰富多彩的旅程，让我们一起、发现、感受那无尽的魅力吧！
