“杞人忧天”这一成语，源自战国时期的列子著作《列子天瑞》。在古老的杞国，有一位国民，因过于担心天地崩塌、自身失去安身之所而寝食难安。杞，是古代中华大地上一个历史悠久的诸侯国，其历史可追溯到夏朝初年。然而在西周末期，杞国被宋国所灭。但在杞武公十一年（公元前740年），杞国经历一次迁都，从雍丘（今河南杞县）搬迁至齐、鲁之间的淳于一带，重建了他们的国家。
“忧天”即是担心天会掉下来。这位杞国的国民，他的担忧似乎毫无根据，以至于他的忧虑显得多余而可笑。他常常坐在门前，拿着大蒲扇，为这个问题而苦恼。他会想：“如果天塌下来，我们岂不是无处可逃，只能束手待毙？”这种无端的担忧使他每天都生活在恐惧和焦虑中，以至于他的朋友们都为他感到担忧。
当朋友们知道他的困扰后，纷纷前来劝解。他们告诉他，天空是不会塌下来的，即使真的塌下来，也不是他一个人的担忧就能解决的问题。无论朋友们怎么劝说，他都无法摆脱这种不切实际的忧虑。
这个故事后来被人们引申为成语“杞人忧天”，其主要意义在于提醒人们不要为一些不切实际的事情而自寻烦恼。与“庸人自扰”类似，这个成语都在唤醒人们要理智看待生活中的问题，不要无端的忧虑和担心。
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