关于诸葛亮与魏延的私人关系及其在北伐中的互动，是历史中极为耐人寻味的一段佳话。在小说《XX》中，二人的关系犹如一场复杂的戏剧，从紧张开始，以紧张甚至决绝结束。但在真实历史中，他们的关系并非如戏剧般简单。
在长沙一战，魏延斩杀太守韩玄，救出，并主动献城，这一举动明明是大功一件。诸葛亮却以“脑后有反骨”这种难以立足的理由，欲将其推出去斩首。对此，许多感兴趣的读者可能会感到困惑，并希望深入了解这段历史的真实面貌。
诸葛亮与魏延的关系，从一开始并不和谐，之后在北伐中也是波折重重。尤其在魏延提出著名的“子午谷奇谋”时，诸葛亮并未采纳，这在一定程度上加深了两人之间的误解。在诸葛亮病死时，更是直接用计除掉了魏延。
如果我们深入研究真实历史，会发现诸葛亮与魏延的关系并非如此简单。在北伐之前，诸葛亮作为蜀汉丞相主要负责政务工作，而魏延则是刘备征伐的得力战将。魏延加入刘备集团时并非在长沙韩玄帐下，因此所谓“脑后反骨”事件并不存在。在史书中，我们也没有找到诸葛亮与魏延一上来就不对付的记录。
在北伐以前，因为工作性质、空间等因素，诸葛亮与魏延的接触并不多，两人交恶的可能性极小。诸葛亮一到汉中就器重魏延，命他担任重要职务，这也说明两人的关系并无问题。在第一次北伐前的军事会议上，魏延提出“子午谷奇谋”，虽然诸葛亮并未采纳，但这并不代表两人关系破裂。相反，诸葛亮的沉稳持重与魏延的英勇善战，在历史上的多次北伐中都有所体现。
在第四次北伐中，魏延被单独命令率领一支偏师深入羌中，这一行动足以证明诸葛亮对魏延的信任和器重。即便在战略上有所分歧，诸葛亮也并未因此而与魏延产生矛盾。相反，他在失败后会主动承担责任，自降官职和薪俸，这更能说明他高风亮节的品质。
诸葛亮与魏延的关系并非如小说或戏剧所描述的那样简单。在历史的长河中，他们之间的关系经历了复杂的变化，但并不意味着他们之间存在个人恩怨。两人在军事战略上的分歧和误解，也是历史发展的一部分。他们的关系如何变化、为何魏延之死被认为是诸葛亮临终前的一道“选择题”，这些都需要我们进一步去探寻历史的真相。魏延在阳之战中大放异彩，他成功地击败了后将军费瑶和雍州刺史郭淮，这一胜利终结了蜀军之前的连败局面。他的卓越表现赢得了战后的荣誉，被提升为前军师、征西大将军，假节，进封南郑侯。这一提升是诸葛亮对魏延器重和欣赏的最有力证明。否则，屡建战功的魏延或许早已被埋没。
在诸葛亮的第五次北伐之后，情况发生了变故。诸葛亮在临危之际，作出了详尽的撤军安排，其中涉及魏延的任务是负责断后。但奇怪的是，魏延并未参与这一会议的讨论。
这其中可能有两个原因。由于魏延负责抵挡可能突然进攻的魏军，他身处前线，不便参会。但更为可能的是第二个原因诸葛亮有意不让魏延参与，并作出了对他不利的军事安排。
诸葛亮与魏延虽然关系不俗，但后者与丞相长史杨仪的关系却水火不容。在蜀国人才凋零的背景下，魏延与杨仪都是诸葛亮的左右手。诸葛亮对两人的矛盾只能尽力调和。诸葛亮的离世将使两人的争斗成为蜀汉动荡的。
在诸葛亮的临终前，他面临一个艰难的选择：是选择魏延还是杨仪。选择魏延意味着最大的不确定性，因为魏延掌握重兵，他有可能在杨仪的逼迫下投降曹魏，或者割据汉中自成体系，甚至杀到成都夺取帝位。
诸葛亮深知魏延有脱离北伐大军的可能性，因此作出了“延或不从命，军使自发”的安排。而选择杨仪则能将蜀汉的风险降到最低。虽然杨仪可能会除去魏延，但他的能力和地位不会对蜀汉大局构成威胁。
从蜀汉的稳定大局出发，诸葛亮经过深思熟虑，最终选择了放弃魏延。这一选择虽然艰难，但却是诸葛亮为蜀汉的未来所作的最明智的决策之一。
